תיאור (מקור, אנגלית)
An issue in EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows an attacker to cause a denial of service via the checkCollisionCallback, execFSMCallback, planFromGlobalTraj in ego_replan_fsm.cpp
קישורים3
מדדים
- CVSS 3.1
-
7.5
HIGH
מקור הציון: CNA
CVSS:3.1/AV:N/AC:L/PR:N/UI:N/S:U/C:N/I:N/A:H - EPSS — סבירות ניצול
- 1% אחוזון 49 · נכון ל-5 בנובמבר 2026
- CWE
- CWE-400
האם אפשר לנצל את הפגיעות הזו אצלכם?
עדכון אבטחה סוגר את הפרצה הידועה. בדיקת חדירות מראה לאן תוקף עדיין יכול להגיע — עם הוכחה.